O poder do processo de prototipagem rápida e de fabrico de ferramentas
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A velocidade e a precisão são o que mais importa no mundo atual da produção. Este artigo fala sobre como um protótipo rápido e a ferramenta que é utilizado para o fabricar são interdependentes, aprofundando a forma como a prototipagem rápida e o fabrico de ferramentas alteraram o desenvolvimento de produtos. Analisaremos os pormenores das ferramentas de protótipo, a complexidade do processo de ferramentas e a forma como as estratégias de ferramentas rápidas podem ajudá-lo a poupar muito tempo e dinheiro.
Porque é que este artigo deve ser lido: Se é engenheiro, designer ou gestor de produto, é muito importante compreender como é que um desenho digital é convertido numa peça física. Este guia é uma cobertura completa, desde o protótipo rápido até à ferramenta final para produção. Aprenderá como a prototipagem rápida e o fabrico de ferramentas reduzem a distância entre um conceito e um produto, permitindo assim a realização de testes exaustivos sem o enorme investimento financeiro que é normalmente o caso dos métodos tradicionais. Se o seu objetivo é apenas melhorar o seu processo de fabrico de ferramentas ou se está apenas interessado na mais recente tecnologia de ferramentas rápidas, esta publicação detalhada continua a fornecer-lhe ideias práticas sobre como acelerar o seu tempo de colocação no mercado e, ao mesmo tempo, reduzir o risco.
O que é a prototipagem rápida e como é que acelera o ciclo de desenvolvimento?
A prototipagem rápida refere-se a várias técnicas que aceleram a criação de um modelo físico à escala, ilustrando uma peça ou um conjunto, fabricado a partir de dados tridimensionais de desenho assistido por computador (CAD). A essência deste método de prototipagem gira em torno da minimização do tempo do ciclo de desenvolvimento. Ao gerar a representação física do projeto na fase inicial, os criadores podem perceber prontamente e até testar a forma, o ajuste e a função do produto. Historicamente, o processo de criação de um protótipo pode ter-se prolongado por semanas ou mesmo meses com a utilização de métodos manuais tradicionais.
Atualmente, as tecnologias de prototipagem rápida têm reduziu drasticamente o tempo necessário para produzir um protótipoMuitas vezes, é possível fazê-lo em horas ou em poucos dias. Este avanço aumenta o número de iterações que podem ser testadas num determinado período de tempo, pelo que o design final não só é sólido como também está pronto para entrar no mercado.
Velocidade de geração de um protótipo rápido é o fator determinante para o calendário global do projeto. Ao utilizar a prototipagem rápida, os engenheiros podem identificar as falhas de conceção no local, em vez de esperar até à fase de fabrico. Esta abordagem iterativa, em que o protótipo é construído, testado e ajustado, diminui drasticamente as hipóteses de erros dispendiosos mais tarde. Além disso, a prototipagem rápida facilita a engenharia simultânea, em que vários elementos do produto são desenvolvidos e testados em paralelo. Este método abrangente garante que o ciclo de desenvolvimento continue sem interrupções.
Porque é que a prototipagem rápida é importante para o desenvolvimento de produtos modernos?
A questão de saber porque é que a prototipagem rápida é importante pode ser resolvida examinando os riscos assumidos no fabrico. O desenvolvimento de produtos é um processo arriscado; um desenho apresentado num computador pode nem sempre funcionar no mundo real. Assim, um protótipo torna-se um dispositivo de controlo de riscos. Ao realizar um protótipo funcional, as empresas podem medir as propriedades mecânicas, a ergonomia e os procedimentos de montagem. Esta fase de testes é indispensável para ter a certeza antes da produção em grande escala, onde os erros podem custar centenas de milhares de dólares. Assim, a possibilidade de verificar um projeto com um protótipo rápido é a forma de dizer que o investimento em ferramentas de produção dispendiosas é justificado e seguro.
A prototipagem rápida é também importante para o teste do utilizador. Por exemplo, nos domínios da eletrónica de consumo ou dos dispositivos médicos, o feedback do utilizador é o fator mais importante. Uma técnica de prototipagem rápida permite que os produtores entreguem uma peça física aos potenciais utilizadores numa fase muito precoce do processo de conceção. Este tipo de feedback do mundo real é do mais alto valor. Pode revelar problemas de utilização que não eram óbvios no modelo CAD. Utilizando este feedback para produzir a versão seguinte do protótipo, as empresas podem conceber produtos que sejam mais adequados para os utilizadores. Ser capaz de responder às necessidades do mercado é uma das principais vantagens competitivas da prototipagem rápida.
Como funciona o fabrico rápido de ferramentas em comparação com o fabrico tradicional?
Para compreender as diferenças das mudanças de ferramentas numa contexto rápido em comparação com uma tradicional, é necessário investigar first processos de fabrico convencionais. As ferramentas tradicionais ou ferramentas duras são normalmente designadas por ferramentas que resultam da maquinação de moldes a partir de metais resistentes, como o aço. Trata-se de um processo muito preciso e duradouro, capaz de produzir milhões de peças, mas também é lento e muito dispendioso. De facto, a produção de um único molde pode demorar de várias semanas a alguns meses.
Pelo contrário, o fabrico rápido de ferramentas (também podemos chamar-lhe fabrico de ferramentas macias) é um tipo de produção que se situa entre a prototipagem e a produção industrial. Está principalmente orientada para a obtenção de resultados rápidos e produtos de baixo custo e, muitas vezes, a longa vida útil das ferramentas de produção é comprometida em troca do facto de as peças estarem acessíveis rapidamente. Em comparação com os métodos tradicionais, o fabrico rápido de ferramentas permite a criação de moldes numa fração de tempo.
As tecnologias de ferramentas rápidas dependem frequentemente da utilização de moldes de alumínio ou aço com um baixo teor de carbono que são mais fáceis e mais rápidos de maquinar em comparação com o aço para ferramentas. Em certos casos, o fabrico aditivo é utilizado para imprimir diretamente os insertos do molde. Como resultado desta estratégia, todo o tempo de execução é reduzido drasticamente. Enquanto o fabrico de uma ferramenta de aço pode exigir 12 semanas, a ferramenta rápida fica por vezes pronta em 1 ou 2 semanas. Esta rapidez é essencial para o processo de validação da moldagem por injeção, bem como para o teste das propriedades dos materiais antes do corte final da ferramenta de aço.
Quais são as principais aplicações do Rapid Tooling na indústria?
As aplicações das ferramentas rápidas são numerosas e diversificadas em toda a indústria transformadora. O sector automóvel é um dos domínios mais comuns em que se utilizam ferramentas rápidas. Neste caso, uma ferramenta rápida é utilizada para fabricar peças funcionais para veículos de teste. Estas peças devem ser fabricadas com o material adequado para resistir ao calor do motor ou à vibração da estrada. Um simples protótipo rápido impresso em 3D pode não ser adequado para testes tão exigentes. Por isso, os engenheiros fabricam um molde através de métodos rápidos para obter peças que são mecanicamente iguais ao produto final. Consequentemente, isto permite a realização de testes de desempenho com validade total muito antes de a linha de produção ser finalizada.
Além disso, a indústria de dispositivos médicos é outra área importante em que o fabrico rápido de protótipos desempenha um papel vital em ensaios-piloto e ensaios clínicos. Os dispositivos médicos requerem normalmente determinados materiais biocompatíveis, que só podem ser processados por moldagem por injeção. A utilização de ferramentas rápidas permite que os fabricantes produzam um número limitado de dispositivos para avaliação clínica. Esta capacidade é extremamente importante, pois dá à equipa de desenvolvimento do produto a oportunidade de recolher dados sobre o desempenho do dispositivo em ambientes clínicos reais. A ferramenta utilizada nestes ensaios-piloto é um meio de validação simultânea da conceção e do processo de fabrico.
Eletrónica de consumo também beneficiaram enormemente do fabrico rápido de ferramentas. Neste mercado em rápida evolução, o segredo do sucesso reside na capacidade de introduzir produtos no mercado antes dos concorrentes. A utilização de planos de ferramentas rápidas pelas empresas serve para a produção de amostras de marketing e unidades beta destinadas a revisores e primeiros utilizadores. Estas unidades devem ser idênticas em termos de aparência e tato ao produto final.
Qual é a diferença entre ferramentas rápidas diretas e indirectas?
Saber a diferença entre métodos diretos e indirectos é crucial quando se fala de ferramentas rápidas. Ferramental rápido direto significa que o molde de injeção real ou as inserções da ferramenta são criados diretamente a partir de dados CAD, utilizando o fabrico aditivo ou a maquinagem.
Por exemplo, uma impressora 3d pode imprimir o núcleo e a cavidade do molde utilizando uma resina que resiste a altas temperaturas ou pó metálico sinterizado. É extremamente rápido, uma vez que não são necessários passos intermédios. Assim, é o ficheiro digital que é diretamente utilizado para criar a ferramenta física. Isto é especialmente vantajoso para volumes muito baixos ou geometrias complexas que a maquinagem pode demorar muito tempo ou não ser possível. Por outro lado, o fabrico indireto de ferramentas rápidas utiliza um padrão mestre para fazer o molde.
Um exemplo poderia ser a utilização de um Protótipo rápido SLA (estereolitografia) como padrão mestre para fazer um molde de silicone para fundição a vácuo. Embora não se trate de moldagem por injeção no sentido exato, é um tipo de ferramenta que produz peças de plástico. Um método indireto adicional inclui a utilização de um padrão para criar o molde de fundição em areia para peças metálicas. Na maioria dos casos em que os moldes diretos impressos em 3D podem ser difíceis de obter devido a requisitos de acabamento de superfície ou à necessidade de um material a partir do qual as ferramentas não podem ser impressas, opta-se por ferramentas indirectas.
Estes dois métodos, direto e indireto, são procedimentos diferentes no mundo da prototipagem e ambos são viáveis. Normalmente, o fabrico direto de ferramentas é mais rápido e está a tornar-se mais poderoso à medida que a tecnologia de fabrico de aditivos continua a evoluir. Por outro lado, o fabrico indireto de ferramentas rápidas continua a ser uma solução que muitos podem pagar e é uma escolha popular para aplicações como a fundição de uretano. A determinação de diferentes estratégias de ferramentas rápidas depende do volume.
Como é que se fabricam ferramentas rápidas utilizando tecnologias aditivas?
Os engenheiros recorrem a métodos de fabrico inovadores como Impressão 3d a fim de realizar geometrias que dificilmente podem ser alcançadas através da maquinação CNC tradicional. Para produzir ferramentas rápidas através do fabrico aditivo, o primeiro passo é ter uma representação digital do molde, do núcleo e da cavidade. Muitas vezes, este modelo contém canais de refrigeração conformes, canais de refrigeração que seguem a forma da peça que não pode ser perfurada de forma convencional. Em seguida, é utilizada uma máquina capaz de fazer sinterização direta de metal a laser (DMLS) ou impressão de polímeros de alta resistência para fazer a ferramenta, uma camada de cada vez.
Este Ferramentas impressas em 3d pode reduzir drasticamente o tempo de arrefecimento durante o ciclo de moldagem, melhorando assim a qualidade da peça. A utilização de uma impressora 3D para fabricar um molde é um método especialmente adequado para o fabrico de ferramentas de protótipo. Os materiais utilizados para os moldes impressos em 3D, como o ABS digital ou o aço maraging, são suficientemente fortes para suportar as pressões de moldagem por injeção durante um número limitado de ciclos. Assim, os engenheiros podem injetar a resina de produção real na ferramenta impressa.
Esta caraterística é uma mudança de jogo completa, uma vez que fornece às peças as propriedades químicas e mecânicas exactas do produto final. Não só confirma a forma, mas também o desempenho do material, sem a necessidade de ferramentas metálicas maquinadas dispendiosas. Por outro lado, a utilização de tecnologias de prototipagem rápida para ferramentas requer certas considerações de design. O acabamento da superfície de uma ferramenta impressa pode necessitar de pós-processamento para eliminar as linhas da camada e, assim, a peça moldada será lisa. Além disso, a condutividade térmica dos moldes impressos em polímero é inferior à do alumínio ou do aço, o que leva a tempos de ciclo mais longos.
Quando é que se deve utilizar ferramentas de protótipo em vez de ferramentas de produção?
A escolha entre ferramentas de protótipo e ferramentas de produção é principalmente determinada em função do volume, do orçamento e da fase de desenvolvimento. As ferramentas de protótipo são a melhor opção nas fases iniciais de desenvolvimento e validação. Se necessitar de 50 a 500 peças para testar a montagem, efetuar testes de queda ou enviar para laboratórios de certificação, então um molde de protótipo é a resposta. Esta ferramenta é normalmente feita de alumínio ou aço macio (como o P20). É um produto financeiramente viável e rápido, no entanto, não será capaz de durar muito tempo. A velocidade e a flexibilidade são os principais aspectos aqui; se o projeto mudar, modificar ou desmontar uma ferramenta de alumínio é menos dispendioso do que desmontar uma de aço temperado.
Por outro lado, as ferramentas de produção são feitas para o longo prazo. Quando o projeto está concluído e a procura do mercado verificada, é necessário instalar um molde de aço endurecido com várias cavidades. Esta ferramenta foi concebida para funcionar milhões de ciclos com pouco desgaste. As ferramentas de produção podem ter inserções manuais ou núcleos carregados à mão, mas na produção são totalmente automatizadas.
A passagem do protótipo para as ferramentas de produção é um ponto importante. Marca o momento em que o produto está suficientemente maduro para ser produzido em grande escala e os riscos de conceção foram largamente eliminados. Para além do protótipo rápido, existe um meio-termo frequentemente designado por ferramentas de ponte. Trata-se de uma ferramenta rápida e robusta utilizada para fazer a ponte entre a fase de protótipo e o fabrico de grande volume. Permite a produção de séries demasiado grandes para as ferramentas flexíveis, mas demasiado pequenas para serem suportadas por uma classe A.
Como é que as ferramentas de protótipo rápido reduzem os custos e o tempo de execução?
A principal vantagem do fabrico rápido de ferramentas é a sua capacidade de reduzir drasticamente os custos e os prazos. As ferramentas dispendiosas são um dos principais obstáculos a uma via de fabrico. Por exemplo, um molde de aço complicado pode ser muito caro, com um custo de mais de $50.000.
O que é significativamente mais rápido é a utilização de ferramentas de protótipo simplesmente utilizando alumínio ou inserções impressas em 3D, uma ferramenta de prototipagem pode ser fabricado para uma pequena fração do custo da de aço. Este baixo custo permite não só às empresas em fase de arranque, mas também às empresas já estabelecidas, testar ideias que, de outra forma, seriam consideradas demasiado arriscadas. Através da criação de protótipos, as empresas que anteriormente careciam de apoio financeiro para o fabrico inicial de ferramentas podem agora dar-se ao luxo de afetar mais recursos à inovação do design e ao marketing.
No que diz respeito ao prazo de entrega, a diferença é enorme. Os métodos tradicionais de fabrico de ferramentas implicam normalmente a utilização de cadeias de fornecimento complexas, tratamento térmico e trabalho de precisão com EDM, pelo que o processo demora cerca de 8 a 12 semanas. Por outro lado, no fabrico rápido de ferramentas, um molde pode ser cortado e tornado operacional em apenas 10 dias. É esta velocidade que torna as estratégias de fabrico rápido viáveis, permitindo assim que os produtos sejam iterados e melhorados em tempo real. Caso seja detectada uma falha de conceção através de uma ferramenta rápida, não haverá problemas em modificar ou refazer o molde rapidamente. Por conseguinte, a mobilidade evita a falácia dos "custos irrecuperáveis", uma vez que as empresas não serão obrigadas a manter um mau projeto simplesmente porque a ferramenta demorou meses a construir.
Para além disso, a utilização da prototipagem rápida para o fabrico de ferramentas também ajuda a evitar os custos de retrabalho das ferramentas de produção. É incrivelmente mais caro modificar uma ferramenta de produção feita de aço temperado do que fazer um pequeno ajuste numa ferramenta de protótipo de alumínio. Ao identificar problemas como marcas de afundamento, deformação ou problemas de enchimento com a ferramenta rápida, os engenheiros têm a oportunidade de corrigir o design do molde.
Qual o papel da moldagem por injeção no método de criação de protótipos?
Moldagem por injeção é geralmente considerado um processo de produção em massa, mas é também o principal motor do método de criação de protótipos. Moldagem rápida por injeção (RIM) utiliza os mesmos princípios da moldagem normal, mas aplica-os ao fabrico rápido de ferramentas.
O objetivo é obter peças moldadas por injeção que sejam visualmente indistinguíveis do produto final no mais curto espaço de tempo possível. Isto é diferente de um protótipo impresso em 3D que pode ter diferentes propriedades de material (anisotropia) e acabamentos de superfície. Se o objetivo for a validação funcional, especialmente para encaixes, encaixes e dobradiças vivas, então a peça tem de ser moldada a partir da resina termoplástica real.
A máquina para RIM é maioritariamente a mesma que a de produção, mas a configuração da ferramenta varia. Os sistemas de matriz de unidade principal (MUD) são normalmente utilizados, em que são usadas bases de molde padrão e apenas o núcleo e os insertos da cavidade são maquinados como uma ferramenta rápida. Isto resulta numa menor necessidade de metal e num processo de fabrico de ferramentas mais rápido. Os insertos para a aplicação podem ser maquinados em alumínio CNC ou impressos em 3D. A escolha dos fabricantes pode testar vários tipos de plástico para determinar qual deles tem melhor desempenho, algo que é quase impossível com outros métodos de prototipagem.
Moldagem por injeção de baixo volume A utilização de ferramentas rápidas também permite a produção de pequenos lotes de peças para testes de mercado. Uma empresa pode fabricar 1000 unidades para vender numa determinada região ou a um determinado grupo demográfico. Este tipo de validação do mercado é muito mais exato do que os grupos de discussão que analisam um desenho.
Qual é o futuro da prototipagem rápida e do fabrico digital de ferramentas?
O futuro do fabrico rápido depende em grande medida da integração profunda dos fluxos de trabalho do fabrico digital. Com a evolução contínua do software e das capacidades das máquinas, a distinção entre um protótipo rápido e um produto final está a tornar-se cada vez menos clara. Eventualmente, o processo de fabrico direto de ferramentas rápidas tornar-se-á tão eficaz que poderá substituir os métodos tradicionais de produção de volumes médios.
Saiba como a prototipagem rápida se está a transformar em "fabrico digital direto", em que as peças são produzidas a pedido e não são necessárias quaisquer ferramentas para determinadas aplicações. Por outro lado, o molde continuará a ser a principal ferramenta para a produção de peças de plástico de grande volume, e as ferramentas rápidas só serão desenvolvidas para tornar esse molde mais rápido e mais barato.
Inovações no fabrico de aditivos estão a abrir a porta a soluções de fabrico que eram anteriormente inimagináveis. Uma das principais tendências a que estamos a assistir é o aparecimento de máquinas híbridas que integram a impressão 3D e as capacidades de maquinação CNC. Estas máquinas são capazes de imprimir uma ferramenta de forma próxima, líquida, e depois maquiná-la com a tolerância necessária numa única configuração. A adoção deste método híbrido torna o fabrico rápido de ferramentas não só mais rápido, mas também mais preciso.
Além disso, a indústria está também a trabalhar no desenvolvimento de novos materiais para tecnologias de impressão 3D que terão maior condutividade térmica e durabilidade. Isto não só prolongará a vida útil das ferramentas impressas em 3D, como também as tornará uma opção viável para grandes séries de produção.
No final, a prototipagem rápida e o fabrico de ferramentas serão levados a um nível mais elevado e tornar-se-á ainda mais indispensável no processo de desenvolvimento de produtos. As empresas que forem capazes de produzir rapidamente um protótipo, criar uma ferramenta rápida e fabricar peças moldadas por injeção num fluxo de trabalho digital contínuo serão as que terão êxito no futuro panorama do fabrico. Ao fornecer às empresas os meios para iterar a um ritmo mais rápido, baixar os custos e reduzir os riscos, estas tecnologias são o "sonho dos engenheiros" e são a chave para desbloquear novas possibilidades de inovação.
FAQs
Qual é a diferença entre prototipagem rápida e fabrico rápido de ferramentas?
Prototipagem rápida é o processo de criação física de uma peça, normalmente através de métodos de fabrico aditivo como a impressão 3D, principalmente para testar a forma e o ajuste.
Em a por outro lado, rápido ferramentas é o fabrico do molde ou da ferramenta necessária para produzir as peças através de técnicas como moldagem por injeção. O fabrico rápido de ferramentas permite a fabrico de peças com propriedades materiais e resistência mecânica mais próxima para os de a produto final.
Quantas peças podem ser produzidas com uma ferramenta rápida?
O número de peças que podem ser produzidas utilizando um rápido ferramenta depende de a materiais de a molde e o que está a ser injetado. Um molde fabricado por impressão 3D pode ser bom apenas para 10 para 100 disparos, portanto, é adequado para volumes extremamente baixos.
Moldes de alumínio ou ferramentas de aço macio que são utilizados em rápido pode, no entanto, suportar geralmente entre 100 para 10 000 ciclos. Isto torna-os perfeitos para a produção de pontes ou para as séries-piloto que vêm antes a investimento em ferramentas de produção efectuado de materiais duradouros.
Quanto tempo é que o fabrico rápido de ferramentas poupa em comparação com os métodos tradicionais?
As ferramentas tradicionais referem-se a a corte de aço duro, o que pode ser muito demorado, podendo demorar 8 a 12 semanas ou mais. Este é principalmente devido a a dificuldade de maquinagem e o processos de tratamento térmico necessários.
O prazo de entrega é acelerado consideravelmente por rápido ferramentas. De facto, um rápido A ferramenta feita de alumínio mais macio ou através de fabrico digital direto pode estar pronta para moldagem por injeção em apenas 1 a 2 semanas, permitindo assim uma entrada muito mais rápida no mercado.
As ferramentas rápidas podem utilizar a produção real, materiais de qualidade?
Trata-se, de facto, de a principal vantagem do fabrico rápido de ferramentas em relação aos protótipos impressos em 3D normais. Desde a processo é a moldagem por injeção, pode injetar a resinas termoplásticas exactas (e. g. ABS, Policarbonato ou Nylon) que serão a fonte do produto final.
Por conseguinte, os ensaios de resistência química, propriedades térmicas e resistência mecânica podem ser efectuados com precisão.
As ferramentas rápidas são significativamente mais baratas do que as ferramentas rígidas?
Protótipo rápido ferramentas é normalmente muito menos dispendioso do que a alternativa. A utilização de alumínio ou de aço não endurecido permite velocidades de maquinagem mais rápidas, pelo que são necessários menos tempo de máquina e custos de mão de obra. Além disso, rápido ferramentas comuns utilização bases de moldes partilhadas (Master Unit Dies), o que significa que só paga por a inserções de núcleos e cavidades e não para a toda a estrutura do molde, assim a O investimento necessário para pequenos lotes é muito reduzido.
A impressão 3D pode ser utilizada para criar moldes de injeção?
Sim, a é chamado de processo direto rápido ferramentas. As impressoras 3D de alta resolução são capazes de imprimir inserções de moldes com resinas resistentes, de alta temperatura ou metais produzidos por sinterização.
Embora estas ferramentas impressas em 3D tenham menor condutividade térmica e menor resistência ao desgaste do que as ferramentas metálicas maquinadas, proporcionam a a maneira mais rápida possível de obter o injeção peça moldada, normalmente a ferramenta está pronta em apenas alguns dias.
Conclusão
- A prototipagem rápida é o processo em que o ciclo de desenvolvimento é acelerado, permitindo iterações rápidas e uma validação do projeto antes do fabrico.
- O Rapid Tooling é a etapa que vai de um Protótipo impresso em 3D até à produção em grande escala, em que são utilizados metais mais macios ou métodos aditivos para criar rapidamente moldes.
- Custo e velocidade: Estas são as duas principais vantagens do fabrico rápido de ferramentas para protótipos. O custo é significativamente mais baixo e o tempo de execução é muito reduzido em comparação com os métodos tradicionais de fabrico de ferramentas.
- Mitigação de riscos: A utilização de uma ferramenta rápida permite aos engenheiros e projectistas verificar o processo de moldagem por injeção e as propriedades dos materiais, evitando assim erros dispendiosos nas ferramentas duras.
- Aplicações: A utilização de ferramentas rápidas não tem limites. Torna possível o desenvolvimento de protótipos funcionais e de um pequeno lote de produtos para a validação do sector dos dispositivos médicos ou dos testes automóveis, entre outras indústrias.
- Métodos: Existem diferentes abordagens, como o fabrico direto de ferramentas rápidas (impressão do molde) e o fabrico indireto de ferramentas rápidas (utilização de moldes), que dependem das necessidades do projeto.
- Futuro: A utilização do fabrico digital e de técnicas de fabrico híbridas acabará por fazer com que a diferença entre prototipagem e produção deixe de ser visível.
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